Wenns hex ist, siehe dettus. Wenns binär ist:
$ cat >foo.S <<-'EOF'
.data
.globl datenrom
.type datenrom,@function
datenrom:
.incbin "foo.bin"
.size datenrom,(. - datenrom)
EOF
Und dann einfach die foo.S mit in SRCS ins Makefile eintragen. Tut mit allen
GNU binutils aus diesem Jahrtausend...