Die meisten Module sind standardmäßig schon drauf (Sound etc.), ehrlich gesagt kenn ich bis jetzt auch nur einen Umstand, in dem ein neues Modul installiert wird und zwar beim Installieren des Nvidiatreibers.
Jede andere Hardwareunterstützung findest du unter /boot/kernerl/*.ko die entsprechenden Module.
Bevor die die Module in die loader.conf fest einschreibst oder einen neuen Kernel baust, solltest du sie aber vorher testen.
kldstat , kldload und kldunload sollten dazu reichen.