Exakt. Das ist Kapitel 7.6.4 in den von teuk genannten Referenzen.
Für Geräte, die permanent am Rechner hängen (bspw. ein internen Brenner) kann man auch in /etc/devfs.conf die Rechte eintragen. Diese Datei hat aber nur Auswirkungen auf Geräte, die beim booten vorhanden sind.