Hast Du's so (od. ähnlich) schon mal probiert?
http://www.monkey.org/openbsd/archive/misc/0208/msg00558.html
Vielleicht dies?
http://sourceforge.net/projects/rash/
http://sourceforge.net/projects/chrootssh/
[EDIT]
Sorry, die unteren Links sind für den Müll! (möge sich meiner einer...