pfctl -nf /etc/pf.conf
pfctl -f /etc/pf.conf
das lädt das ruleset neu, beendet allerdings auch states, die durch das neue ruleset blockiert werden. wie Yamagi schon schrieb, kannst du einen Neustart verskripten und nach dem Neuladen das Skript, was das vorhergende Ruleset laden würde, unterbrechen.