Für die, was du "Hardware Sachen" nennst, gibt es doch gerade ein Kernelmodul "vboxdrv", welches du natürlich als root laden musst. Um irgendwas auf der Standardausgabe auszugeben, brauchst du trotzdem das System, aber doch keine root Rechte, oder um den X Server mit 3D Beschleunigung, oder was...