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Bei FreeBSD funktioniert das ps auch bei nicht gemountetem procfs.
AFAIK holt sich "ps" die Prozessdaten direkt vom Kernel. Siehe auch kvm_getprocs(3).
Wenn du 5.x laufen hast, dann zeigt ps(1) auch die Kernel-Threads an. Jeder Treiber/IRQ laeuft zum Beispiel in einem eigenen Kernel-thread. Erkennbar an den Klammern.