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IPF war der Vorgänger von Packet Filer, eine Zeit lang (ich glaube die Versionen von 2.9 bis 3.0) gabe es dann eine Paralele Entwicklung und mittlerweile ist Packet Filter das Mass der Dinge.
Alles in Allem ist PF viel, viel besser als IPF.
Es kann Variabeln verarbeiten, hat Zustandsmodulation implementiert, kann tabels generieren, ist mit Fake-Sendmail-daemon verbunden (optional) kann NAT, RDR und BINAT und neuerdings aus ALTQ.