Treiberprogrammierung allgemein/unter BSD

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Hallo,
ich weiß leider nicht, ob ich hier richtig bin.
Ich suche Infos wie man Treiber Programmiert, weil es mich schon ewig nervt, dass ich immer angewiesen bin, dass dies andere für mich machen.
Wenn man z.B. ein Datenblatt von einem Chip hat wie macht man daraus einen Treiber?
Links zu Seiten die das erklären wären klasse. Es würde mir aber auch schon einmal sehr helfen zu wissen, was man alles an Wissen benötigt um einen Treiber zu schreiben.
Ein wenig C Kentnisse sind vorhanden und ich suche sowieso schon lange einen guten grund diese auszubauen. Leider haptert es an E-Technik und Mathe. Ich bin aber bereit alles mögliche zu lernen um das mit den Treibern zu können.
thx
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