Ja, iX System versucht unter Jordans Führung gerade jede Menge Apple-Technologie zu integrieren. Das betrifft nicht nur TrueOS, sondern auch PC-BSD und die verschiedenen NAS-Distributionen. Es gibt auch im FreeBSD-Umfeld einige Personen, die launchd gerne sehen würden. Aber es gibt innerhalb des Projekts bisher tatsächlich keine ernsthafte Diskussion darüber, rcNG zu ersetzen. Ich hätte auch große Zweifel, dass so eine tiefgreifende Änderung überhaupt durchsetzbar wäre. Mit einem Schlag wäre das ganze Konfigurationssystem hinfällig, an Stelle von Shellscripten würde das ungeliebte XML bzw. inzwischen eventuell auch JSON treten und so weiter.
Das wäre ein riesiger Verstoß gegen POLA, in einem seit über 30 Jahren aus Nutzersicht weitgehend unveränderten Bereich. Wesentlich tiefgreifender als alle Änderungen während der großen Umstellungen zu FreeBSD 5. Um so etwas zu rechtfertigen, müsste es schon gewaltige Vorteile geben, die ein großer Teil der Entwickler und der Community auch als solche sehen. Und ich bezweifele das Dinge wie "geringe Bootzeit" (Tatsächlich benötigen auf fast allen Server die Firmware und danach der Kernel ein Vielfaches der Zeit von rcNG) und "Prozessüberwachung" (heute schon u.a. mit daemontools und ähnlichem zu erreichen) da ausreichende Argumente sind. Auch das automatische Tooling ist nicht mehr so wichtig, seitdem rcNG und andere Systemteile da mit sysrc(8) und sogar bsdconfig(8) aufgerüstet wurden. Unter dem Strich sind BSDler (inklusive mir) am Ende einfach zu konservativ.
Da steht auch die Entwicklung der letzten Jahre im Weg. Als man vor 10 Jahren das erste Mal kurz davor war launchd wirklich zu integrieren, hatte man gerade FreeBSD 5 hinter sich. Man hatte vieles im System geändert, es gab sowas wie Aufbruchstimmung mit einer großen Akzeptanz für sehr radikale Schritte. Seitdem ist man im FreeBSD-Lager aber wieder wesentlich konservativer geworden, in der letzten Zeit scheint es sich durch frustrierte Migranten aus Richtung Linux aus sogar noch deutlich zu verstärken. Schon mit FreeBSD 9 und 10 hielten sich Änderungen der vorhandenen Funktionalität daher sehr in Grenzen und man beschränkte sich hauptsächlich auf Erweiterung. Es ist im Moment auch nicht absehbar, dass dieser Trend sich umkehrt.
Daher, auch auf die Gefahr hin, dass es mir später unter die Nase gerieben wird: Ich halte es für extrem unwahrscheinlich, dass während der FreeBSD 11 und 12 Zyklen etwas wie launchd in FreeBSD einfließen wird. Man wird rcNG vielleicht weiterentwickeln und vielleicht wird etwas wie launchd als optionaler Teil kommen, aber nicht verpflichtend für alle.