Ich glaube der beifritz hat dafür eine Lösung.Ähm ... ich hab jetzt mal ssh Portforwarding eingestellt auf den Pi. Vom Server mit Ipv4 klappt das nur nicht über v6.....
ssh -6 xyz.myfritz.net
ssh: connect to host xyz.myfritz.net port 22: Permission denied
Ausserdem musst du in der Fritzbox explizit für IPv6 noch den Port freischalten (oder gleich alle) für den Client sofern noch nicht getan.